钢管清理机的铸件清理将铸件从铸型中取出，清除掉本体以外的多余部分，并打磨精整铸造设备内外表面的过程。主要工作有清除型芯和芯铁，所以简单的讲清理机就是铸件清理的机械。
钢管清理机的种类分类：
1、履带式抛丸清理机
特点：批量处理、履带回转、翻转工作
2、滚筒式抛丸清理机
特点：批量处理、履带回转、翻转工作
3、吊钩式抛丸清理机
特点：工件随吊钩一起旋转
4、转台式抛丸清理机
特点：工件随转台一起旋转
5、辊道式抛丸清理机
特点：通过辊道输送工件。
以上清理机相同特点：清理机的心脏抛丸器使用钢丸、钢砂（甚至铜丸加工件材质用途不同而不同）通过离心力作用，告诉撞击工件，达到清理目的，部分请立即需要配合除尘器使用。
1、抛丸清理机
抛丸清理机是利用钢铁丸送至高速旋转的圆盘上，利用离心力的作用，使高速抛出的钢丸撞击零件表面，达到光饰的目的，抛丸清理机能使零件表面产生压应力，而且没有含硅粉末，对环境污染小。
2、铸件清理机
3、非标清理机
非标清理机带钢抛丸清理机主要应用于不锈带钢及其它带钢表面清理氧化皮，抛丸清理后保证清除带钢表面的氧化皮。
4、辊道式型钢丸清理机
辊道式型钢丸清理机，可对型钢、钢板和尺寸合理的结构件进行一次性通过清理。辊道式型钢丸清理机可对型钢、钢板（须采用工装）和尺寸合理的结构件进行一次性通过清理。辊道式型钢丸清理机不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲劳强度，并最终达到提高表面及内在质量的目的。
悬链式抛丸清理
不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲劳强度，并最终达到提高表面及内在质量的目的。
5、钢管外壁抛丸清理机
钢管外壁抛丸清理机适合于钢管外壁的抛丸清理，以去掉工件表面上的粘砂、铁锈、氧化皮、污物等。
钢管外壁抛丸清理机可以使工件表面呈现金属本色，消除工件内部应力，提高工件抗疲劳性能。
6、台车式抛丸清理机
台车式抛丸清理机是为了满足用户特定工艺要求而设计的专用清理设备，适合于大中型锻铁件、铸钢件、锻件及板焊件的抛喷丸清理。